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世界今頭條!DeepMind 新作 AlphaDev ---- 強化學習探索更優(yōu)排序算法

來源:程序員客棧 時間:2023-06-23 00:19:17

前言

DeepMind 最近在 Nature 發(fā)表了一篇論文 AlphaDev[2, 3],一個利用強化學習來探索更優(yōu)排序算法的AI系統(tǒng)。


【資料圖】

AlphaDev 系統(tǒng)直接從 CPU 匯編指令的層面入手去探索更優(yōu)的排序算法,因為相對于高級編程語言來說,在匯編指令層級對存儲和寄存器的操作可以更加的靈活,所以能發(fā)現(xiàn)更多潛在的調(diào)優(yōu)策略。

在 AlphaDev 的論文中,只關(guān)注探索短序列排序:

定長序列排序(比如 sort3 算法只能對長度為3的序列進行排序)變長序列排序(比如 variable sort5 算法可以對長度為1~5的變長序列進行排序)

而對于長序列的排序,可以被分解為短序列的排序。

DeepMind 通過 AlphaDev 發(fā)現(xiàn)了比目前人工調(diào)優(yōu)算法更優(yōu)的定長短序列排序算法 sort3,sort4 和 sort5 ,并且已經(jīng)將代碼提交到了 LLVM 標準 C++ 庫[4]。

簡單來說,AlphaDev 將探索更高效排序算法的過程,建模為一個單玩家的匯編游戲(single-player game, AssemblyGame)。

游戲的過程就是玩家從 CPU 匯編指令集合中,選取一系列的指令組合得到一個新的排序算法。不過這個過程是非常有挑戰(zhàn)的,玩家需要考慮,匯編指令的組合空間并最終得得到一個正確和高效的算法。

該游戲主要包括以下難點:

匯編游戲的搜索空間和圍棋類似(10^700)只要有一條指令沒弄對,可能就會導致整個算法錯誤AlphaDev 系統(tǒng)詳解將排序算法表示為 CPU 匯編指令

首先來看一個簡單的變長(variable sort2)短排序函數(shù)的 C 代碼實現(xiàn),排序結(jié)果從小到大:

voidvariable_sort_2(intlength,int*a){switch(length){case0:case1:return;case2:inttmp=a[0];//a[0]保存兩者之間的最小值a[0]=(a[1]

通過 gcc生成對應的匯編代碼,我用的 gcc版本是 11.3.0,命令 gcc -S -O1 -o sort2.s sort2.c

匯編代碼只保留了核心部分,生成的結(jié)果和論文中的示例有些許不同但是原理是一致的:

variable_sort_2:  .LFB0:; %edi 寄存器保存參數(shù) length 的值; cmpl 指令對比 %edi 和 常量 2cmpl$2, %edi ; 相等就跳轉(zhuǎn)到 .L3 標簽處,        ; 對應 C 代碼的 case 2je.L3.L1:; 不等于 2 就直接返回,        ; 對應 C 代碼 case 0 和 1ret .L3:; 將 a[0] 賦值給寄存器 %edx movl(%rsi), %edx; 將 a[1] 賦值給寄存器 %eax movl4(%rsi), %eax; 對比 %edx 和 %eaxcmpl%edx, %eax; 將 %edx 賦值給 %ecxmovl%edx, %ecx; cmov 是條件移動指令根據(jù) cmpl ; 指令的結(jié)果判斷是否執(zhí)行; 如果 %eax <= %edx ; 則將 %eax 賦值給 %ecxcmovle%eax, %ecx; 此時 %ecx 保存了最小值; 將 %ecx 賦值給 a[0]movl%ecx, (%rsi); 如果 %eax 小于 %edx; 則將 %edx 賦值給 %eaxcmovl%edx, %eax; 此時 %eax 保存了最大值; 將 %eax 賦值給 a[1]movl%eax, 4(%rsi)jmp.L1

一般來說匯編程序所做的事情基本都是,將內(nèi)存的值復制到寄存器,然后對寄存器的值作修改,再將寄存器的值寫回到內(nèi)存中。

而 AlphaDev 系統(tǒng)只關(guān)注 x86 處理器架構(gòu)所支持的匯編指令集合的一個子集。

每條匯編指令的格式均為:操作碼<操作數(shù)A, 操作數(shù)B>比如:

mov移動指令,表示將 A 的值賦值給 B

cmp比較指令,相當于 執(zhí)行 A - B 操作,但是不會對 A 和 B 做修改,而是根據(jù)相減的結(jié)果設(shè)置特殊的 flag 寄存器,更多內(nèi)容可以參考[5]

cmovX條件移動指令,根據(jù) X和 flag 寄存器的值判斷是否執(zhí)行將 A 賦值給 B 的操作,一般都是出現(xiàn)在 cmp指令之后。X可以是 L(是否滿足小于條件), G(是否滿足大于條件),LE(是否滿足小于或等于條件),GE(是否滿足大于等于條件)。

jX條件跳轉(zhuǎn)指令,根據(jù) X和 flag 寄存器的值判斷是否執(zhí)行跳轉(zhuǎn)到指定標記位置操作,A 可以是匯編程序代碼中的標記位置,如上面所示匯編代碼的 .L1和 .L3。X可以是 NE(是否不等于),E(是否等于)或者可以填表示無條件跳轉(zhuǎn)。

將探索更優(yōu)排序算法表示為強化學習問題

AlphaDev 將 CPU 匯編指令層面的算法優(yōu)化過程轉(zhuǎn)化為一個單玩家的游戲。

游戲每一步的狀態(tài)定義為 : St = 。

其中, Pt表示游戲到至今為止所生成的算法,Zt則表示在給定輸入的前提下執(zhí)行完 Pt里的指令之后,內(nèi)存和寄存器的狀態(tài)。

如上圖所示,在時間步 t,AlphaDev 接受到當前狀態(tài) St和 所要執(zhí)行的動作 at(比如 mov),也就是往當前生成的算法 Pt中添加的合法匯編指令。

在添加完指令之后,就是計算獎勵分數(shù) rt(包括評估算法的正確性和延遲)。

算法正確性評估

正確性評估就是將 N組測試序列輸入到算法 Pt中,得到N組輸出,和正確的排序結(jié)果最比較來計算獎勵分數(shù)。

論文中給出了3種正確性評估函數(shù),首先定義 P為輸入序列長度, PCt為在時間步 t序列中,位置正確的值的個數(shù),這里我理解應該是和正確的排序結(jié)果逐個位置對比,統(tǒng)計相等的個數(shù)。

三個函數(shù)分別定義如下:

func1 = (P - PCt) / Pfunc2 = sqrt(func1)func3 = sqrt(PCt)

論文中提到采用第三個函數(shù)效果最好。

延遲評估

延遲分數(shù)的計算可以是:

對系統(tǒng)增加代碼長度計算懲罰,因為代碼的長度一般都是和耗時高度相關(guān)直接計算算法的真實耗時

整個強化學習的游戲在執(zhí)行有限步驟之后就會被終止。只有生成正確而又低延遲的匯編代碼才算贏得游戲。而不管是生成了錯誤的代碼還是正確但低效的實現(xiàn)都視為游戲輸了。

AlphaDev 采用的強化學習算法是對 AlphqaZero 算法的擴展,也是采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡來引導蒙特卡洛樹搜索(MCTS)的規(guī)劃過程。網(wǎng)絡模型的輸入是 St,輸出是對動作策略和獎勵的預測。

整個游戲過程簡單來說就是,用一個固定參數(shù)的網(wǎng)絡模型,通過給定的當前狀態(tài)執(zhí)行一個蒙特卡洛樹搜索過程,然后采取下一步動作。然后可以用生成的游戲過程(包含每一步的狀態(tài)和獎勵)去訓練和更新網(wǎng)絡的參數(shù)。

網(wǎng)絡模型結(jié)構(gòu)

模型包含兩部分:

一個 Transformer 編碼器模塊,用于建模算法,輸入是至今為止生成的匯編指令序列一個 CPU 狀態(tài)編碼器 MLP 模塊,輸入當前寄存器和內(nèi)存的狀態(tài)

兩個網(wǎng)絡的輸出 embedding 會合并在一起來表示當前的狀態(tài)。

網(wǎng)絡模型整體的結(jié)構(gòu)如下:

Transformer 編碼器模塊具體圖示

如上圖所示,把當前生成的匯編代碼序列的每一條指令的操作碼和操作數(shù)都轉(zhuǎn)換為 one-hot 編碼序列,然后輸入到網(wǎng)絡中。

但是具體的 one-hot 編碼規(guī)則、詞表怎么設(shè)置、還有對于 CPU 狀態(tài)編碼網(wǎng)絡寄存器和內(nèi)存的狀態(tài)是怎么表示為網(wǎng)絡的輸入的等等,這些細節(jié)我在論文里沒找到。

然后兩個網(wǎng)絡的輸出 embedding 會合并到一起接著輸入到幾個函數(shù)頭里計算,分別是預測下一步策略的函數(shù)頭,預測算法正確性的函數(shù)頭和預測算法真實延遲的函數(shù)頭。

網(wǎng)絡參數(shù)超參設(shè)置

論文的補充資料中提供了網(wǎng)絡的參數(shù)和三個函數(shù)頭的具體配置。

而對于策略的預測,論文中提到為了簡化問題和提高收斂性,而對動作空間做了一些限制,規(guī)則如下:

必須按照升序方式讀取內(nèi)存寄存器按照升序分配cmp和 cmovX指令的操作數(shù)不能出現(xiàn)內(nèi)存地址對每個內(nèi)存位置,只能讀取和寫入一次每個寄存器在使用之前,必須初始化不能連續(xù)調(diào)用 cmp指令

訓練細節(jié)

AlphaDev 的訓練采用了 TPU v3,每個 TPU 核的 batch size 是 1024 ,總共用了 16 個 TPU 核,總共訓練了 100 萬次迭代。而在對于玩游戲積累訓練數(shù)據(jù)來說,則是在 TPU v4 上進行,總共用了 512 個 TPU 核。

實驗結(jié)果表明,最多只需2天模型就能訓收斂。

實驗結(jié)果生成的算法和人工調(diào)優(yōu)對比

從實驗結(jié)果表格可以看到,對于短序列排序算法 AlphaDev 生成的代碼長度更短,而且平均耗時也更低。

對生成算法延遲的評估方式,比如對于 sort3則是在 100 臺機器上做評估,每臺機器隨機生成 1000 條 3個數(shù)的序列,然后每條序列輸入到算法中,對這 1000 次評估取第5百分位數(shù)作為最終的評估結(jié)果(排除 cache miss 和 任務搶占 等因素)。

耗時采用的是 CPU_CLK_UNHALTED.CORE這個計數(shù)器結(jié)果, 其計數(shù)值表示在一個特定時間段內(nèi),處理器內(nèi)核的時鐘周期數(shù)。這個值越高,意味著處理器內(nèi)核在該時間段內(nèi)執(zhí)行了更多的指令。

AlphaDev 發(fā)現(xiàn)新的算法

對于定長序列排序,當應用到排序網(wǎng)絡算法[6](sorting network algorithm)的時候 AlphaDev 生成的代碼中包含了一些有趣指令序列,相對于原始指令序列可以減少一條匯編指令,論文中稱之為:

AlphaDev swap moveAlphaDev copy move

啥是排序網(wǎng)絡算法?

排序網(wǎng)絡算法(Sorting Network Algorithm)是一種能夠?qū)σ唤M輸入數(shù)據(jù)進行排序的并行算法,其具有較好的并行性能適用于多處理器或多核心系統(tǒng)。

該算法的特點是,它將所有的比較和交換操作預先規(guī)劃好形成一個固定的結(jié)構(gòu),然后將輸入數(shù)據(jù)按照這個結(jié)構(gòu)進行排序。

排序網(wǎng)絡由比較器(comparator)和線(wire)組成,如下圖所示:

水平線表示 wire,每條水平線持有一個待排序的值。兩條 wire 之間的垂直線段就表示一個比較器,比較器對比兩條水平線的值,如果比較器下方的值小于上方的值則交換兩條橫線的值,否則則不交換。

一個優(yōu)化過的排序網(wǎng)絡可以以最少的比較器,并將這些比較器放置在特定位置上,來實現(xiàn)對任意序列進行排序。

下圖是對一個構(gòu)造好的排序網(wǎng)絡,輸入真實待排序序列的例子:

可見初始輸入是 [2, 3, 1, 4],這些隨機數(shù)從左到右按順序經(jīng)過這些比較器之后,就得到了排序好的序列 [1, 2, 3, 4]。

AlphaDev swap move

先來看這個排序網(wǎng)絡,只看紅圈部分的功能就是對給定的輸入 [A, B, C]將其轉(zhuǎn)換為 [min(A,B,C), max(min(A,C),B), max(A,C)]。

然后經(jīng)過 AlphaDev 優(yōu)化之后,可以將第一個輸出的 min(A,B,C)改為只計算 min(A,B),原因是因為前面的 B和 C橫線之間經(jīng)過比較器之后已經(jīng)有了前置條件 B <= C。

而通過這個優(yōu)化就能省去一條匯編指令,下圖是紅圈部分的偽代碼實現(xiàn):

左邊是原始偽代碼實現(xiàn),右邊是經(jīng)過 AlphaDev 優(yōu)化之后的實現(xiàn),可以看到少了一條匯編指令 mov S P。

AlphaDev copy move

接下來看對4個元素進行排序的排序網(wǎng)絡,是在對 sort8這個算法優(yōu)化過程中發(fā)現(xiàn)的。該排序網(wǎng)絡對于輸入序列 [A, B, C, D]轉(zhuǎn)換為 [min(A, B, C, D), max(B, min(A, C, D), max(C, min(A, D)), max(A, D) ]。

該排序網(wǎng)絡是 sort8的一個子排序網(wǎng)絡,而根據(jù)比較器的放置位置來看,A和 D比較之后后續(xù)就不再和其他元素比較了,所以D出來的結(jié)果就是四個元素中最大的,所以隱含了一個條件就是 D >= min(A, C)。

因此對第二個輸出元素的計算可以從 max(B, min(A, C, D))改為 max(B, min(A, C)),就可以節(jié)省一條匯編指令。

偽代碼如下:

左邊是原始偽代碼實現(xiàn),右邊是經(jīng)過 AlphaDev 優(yōu)化之后的實現(xiàn),可以看到少了一條匯編指令 mov P T。

總結(jié)

這篇文章只是對 AlphaDev 論文中的主要內(nèi)容作解讀,對于更多的內(nèi)容和細節(jié)感興趣的讀者可以查閱原論文和論文的補充資料 [2,3],DeepMind 也也開源了一份偽代碼實現(xiàn) [7]。

參考資料[1] https://ee.usc.edu/~redekopp/cs356/slides/CS356Unit5_x86_Control[2] https://www.nature.com/articles/s41586-023-06004-9#MOESM1[3] https://static-content.springer.com/esm/art%3A10.1038%2Fs41586-023-06004-9/MediaObjects/41586_2023_6004_MOESM1_ESM.pdf[4] ? D118029 Introduce branchless sorting functions for sort3, sort4 and sort5. (llvm.org)[5] 小信豬的原始部落: PC Assembly Language 學習筆記(5) - Control Structures (godleon.blogspot.com)[6] https://en.wikipedia.org/wiki/Sorting_network#:~:text=as%20the%20contrapositive.-,Constructing%20sorting%20networks,are%20often%20used%20in%20practice.[7] https://github.com/deepmind/alphadev

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