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在人工智能技術(shù)助力下，“機(jī)器人+”時(shí)代正加速到來，最近，國內(nèi)通用機(jī)器人領(lǐng)域又有新動(dòng)作。

傅利葉智能宣布，“傅利葉智能通用機(jī)器人戰(zhàn)略發(fā)布會”將于7月在上海舉行。屆時(shí)，公司最新研發(fā)成果——通用人形機(jī)器人GR-1將首次與公眾見面，還將分享在通用機(jī)器人領(lǐng)域的未來發(fā)展愿景。

IFR預(yù)計(jì)到2024年，全球機(jī)器人市場規(guī)模有望超650億美元。OpenAI、騰訊、小米、谷歌、英偉達(dá)等科技企業(yè)持續(xù)加注機(jī)器人領(lǐng)域，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與落地進(jìn)程加速。機(jī)器人發(fā)展“硬件先行”，模組化零件成為未來發(fā)展趨勢，零部件廠商一體化布局提供整體解決方案，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)降本增效與規(guī)?；涞?，也同步提升自身產(chǎn)業(yè)鏈地位。

(資料圖)

人形機(jī)器人越來越“近了”

據(jù)傅利葉智能介紹，其通用人形機(jī)器人GR-1高1.65米，重55公斤，具備穩(wěn)定自然的行走步態(tài)與出色的抗擾動(dòng)能力，它可以大步流星地來回行走，其靈活性和敏捷度方面也突破了傳統(tǒng)極限。

作為國內(nèi)較早從事機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)與生產(chǎn)的科技創(chuàng)新企業(yè)，傅利葉智能一直深耕智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。2017年，傅利葉智能率先發(fā)布了國內(nèi)首款商業(yè)化下肢外骨骼機(jī)器人，為下肢癱瘓的人帶來了行走的希望。

傅利葉智能相關(guān)人士認(rèn)為，從專用到通用是眾多技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展趨勢，傅利葉智能的發(fā)展戰(zhàn)略逐漸切入到千億級通用機(jī)器人領(lǐng)域。經(jīng)過多年技術(shù)沉淀，傅利葉智能開始研發(fā)通用人形機(jī)器人，從設(shè)計(jì)整體機(jī)械結(jié)構(gòu)，賦予機(jī)器人精巧優(yōu)雅的外形，到通過AI算法讓機(jī)器人自主學(xué)習(xí)，都進(jìn)行了全方位地優(yōu)化升級。

傅利葉智能創(chuàng)始人顧捷表示，人形機(jī)器人是一個(gè)很好的載體，一旦通用化，將會滿足巨大的市場需求，類似電腦及電動(dòng)車的普及。目前，特斯拉等多家企業(yè)都在全面研發(fā)人形機(jī)器人，未來可大規(guī)模應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、旅游、養(yǎng)老陪護(hù)、家政等產(chǎn)業(yè)，市場規(guī)模均超千億。

巨頭紛紛加注機(jī)器人領(lǐng)域

根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2022年全球機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)513億元，2017-2022年CAGR達(dá)14%。IFR預(yù)計(jì)到2024年，全球機(jī)器人市場規(guī)模有望超650億美元。

今年5月，特斯拉在2023年度股東大會上發(fā)布Optimus（擎天柱）人形機(jī)器人的最新演示視頻。視頻中，Optimus完成了一系列復(fù)雜任務(wù)，如基于AI學(xué)習(xí)人類行為對物體進(jìn)行分類擺放等。

特斯拉CEO馬斯克表示，未來每個(gè)人都會擁有一個(gè)人形機(jī)器人，有些人甚至擁有不止一個(gè)人形機(jī)器人。他認(rèn)為這個(gè)市場將超過電動(dòng)車需求，會達(dá)到百億級別。馬斯克直言，特斯拉的長期價(jià)值可能來自人形機(jī)器人，他對這樣的預(yù)測非常有信心。

此前，英偉達(dá)創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛公開表示，人工智能的下一個(gè)浪潮將是“具身智能”（embodied AI），即能理解、推理并與物理世界互動(dòng)的智能系統(tǒng)。黃仁勛介紹了英偉達(dá)的多模態(tài)具身智能系統(tǒng)Nvidia VIMA：它能在視覺文本提示的指導(dǎo)下，執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)、獲取概念、理解邊界甚至模擬物理學(xué)。

各地推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策利好不斷。

比如，《上海市推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的三年行動(dòng)計(jì)劃（2023-2025年）》明確提到，要增加制造業(yè)中工業(yè)機(jī)器人的使用密度，前瞻性布局人形機(jī)器人、智能機(jī)器人等賽道。到2025年，上海新增應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人不少于2萬臺，工業(yè)機(jī)器人使用密度力爭達(dá)360臺/萬人。

A股上市公司積極布局

招商證券研究報(bào)告認(rèn)為，人形機(jī)器人有望成為“AI+”終極應(yīng)用。預(yù)計(jì)2021年至2030年全球市場規(guī)模復(fù)合增速將達(dá)到71%，在智能制造、智能服務(wù)、人機(jī)協(xié)作等方面都將有廣闊的應(yīng)用場景。

平安證券表示，上游核心零部件環(huán)節(jié)是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地的重要保障，有望率先受益于人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。目前來看，機(jī)械行業(yè)中，伺服系統(tǒng)和減速器環(huán)節(jié)受益于人形機(jī)器人賽道的確定性較強(qiáng)。

匯川技術(shù)在接受調(diào)研時(shí)表示，公司工業(yè)機(jī)器人起步晚但盈利能力好，公司將對人形機(jī)器人持續(xù)關(guān)注。

今年5月，科力爾在業(yè)績說明會上表示，目前公司的訂單充足，產(chǎn)能利用率較高。公司的伺服系統(tǒng)能應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化生產(chǎn)線等多個(gè)領(lǐng)域，公司已與多家國內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)建立合作關(guān)系。按照公司的統(tǒng)一規(guī)劃和部署，惠州項(xiàng)目預(yù)計(jì)在明年年初左右建設(shè)竣工，具體以實(shí)際建設(shè)進(jìn)度為準(zhǔn)。項(xiàng)目建成后，公司將積極推進(jìn)智能電機(jī)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)項(xiàng)目的投產(chǎn)達(dá)產(chǎn)。

科力爾同時(shí)表示，公司在繼續(xù)保持智能家居類產(chǎn)品在國內(nèi)外市場領(lǐng)先優(yōu)勢的同時(shí)，不斷調(diào)整和優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，開拓新的細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域市場，提升罩極電機(jī)、串激電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流無刷電機(jī)、泵類的市場份額，同時(shí)，加大直流無刷電機(jī)和伺服系統(tǒng)在人工智能、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人和新能源汽車領(lǐng)域的研發(fā)和市場拓展，持續(xù)進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級。

此外，有報(bào)道稱，鳴志電器步進(jìn)電機(jī)、無刷電機(jī)、空心杯電機(jī)、無刷無齒槽電機(jī)、驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)、精密直線傳動(dòng)系統(tǒng)和減速機(jī)產(chǎn)品在移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人的各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能模塊中廣泛適用。

近日，柯力傳感發(fā)布股票交易風(fēng)險(xiǎn)提示公告表示，公司近年來研發(fā)、試制、生產(chǎn)的部分傳感器可應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域。公司可用于機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的傳感器目前大部分處于小批量試制階段，對公司的經(jīng)營業(yè)績貢獻(xiàn)存在較大不確定。

豐立智能表示，公司長期看好機(jī)器人發(fā)展前景，提前布局諧波減速器及相關(guān)零部件的技術(shù)儲備。不過，公司生產(chǎn)的精密減速器產(chǎn)品未應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域，暫無簽署合作協(xié)議；延伸到應(yīng)用于傳統(tǒng)機(jī)器人行業(yè)的精密減速器和新能源汽車行業(yè)的動(dòng)力傳動(dòng)齒輪、汽車的座艙智能驅(qū)動(dòng)等產(chǎn)品其相關(guān)業(yè)務(wù)量占公司總體規(guī)模比重較小。

（文章來源：上海證券報(bào)）