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【資料圖】

風起人形機器人，多方勢力入局，商業(yè)化漸進。 傳統(tǒng)機器人可以分為工業(yè)機器人、服務機器人和特種機器人三類。相比其他機器人， 工業(yè)機器人發(fā)展較為成熟，復盤工業(yè)機器人的發(fā)展歷程， 我們認為場景適用性+成本是影響機器人滲透率的重要因素。 人形機器人處于產業(yè)鏈早期階段， 潛在應用場景廣闊， 我們預計早期應用場景可包括家務領域、安保領域和填補空缺勞動力等， 潛在市場規(guī)模超過萬億人民幣。目前制約人形機器人發(fā)展的因素主要是運動系統(tǒng)和成本， 隨著車企、互聯(lián)網企業(yè)、機器人企業(yè)等企業(yè)入局，人形機器人運控系統(tǒng)有望逐步提升， 成本有望逐步下降， 商業(yè)化漸進。

AI 賦能+特斯拉入局，人形機器人產業(yè)化有望加速。 從 2021 年特斯拉首次公布人形機器人項目；到 2022 年 9 月 30 日展現(xiàn)原型機；再到2023 年 5 月， Optimus 可以實現(xiàn)多種精細控制、獨立導航等功能， 特斯拉 Optimus 項目展現(xiàn)了較快的迭代升級速度： 1）從特斯拉自身優(yōu)勢分析， 特斯拉車端供應鏈完善、發(fā)展無人駕駛積累了大量視覺和AI 相關算法，有望將自身硬軟件優(yōu)勢遷移到人形機器人項目上； 2）在人形機器人方案方面，特斯拉采用電動驅動+純視覺方案， 方案性價比高，量產可行性大； 3） 隨著 AI 技術的發(fā)展， 人形機器人有望結合大語言模型，提升機器人的自主學習和理解人類意圖的能力， 從而推進機器人的智能化水平與人機交互方式的變革，最終加速人形機器人產業(yè)化。

運動控制系統(tǒng)是人形機器人關鍵核心， 國產相應產業(yè)鏈有望受益。人形機器人核心可以分為運控系統(tǒng)、算法和硬件。 軟件方面，特斯拉自身擁有較深的積淀，特斯拉自身設計算法和運控系統(tǒng)的可能性較大；硬件方面，我們考慮到特斯拉降本訴求， 有望引進國內產業(yè)鏈企業(yè)降低成本。 我們認為從硬件角度來看，電機驅動、減速器、傳動設施及傳感器為人形機器人核心成本構成： 1）人形機器人全身關節(jié)和手部運動擁有較高的自由度，有望提升無框電機、空心杯電機相關需求量； 2） 減速傳動方面，考慮人形機器人線性關節(jié)和旋轉關節(jié)需求不同，有望采用諧波減速器和行星滾柱/滾珠絲杠方案，提升相關產品需求量。

投資建議： 我們認為人形機器人潛在應用空間大，成長天花板高， 推薦旭升集團（ 信達證券研發(fā)中心電新組&汽車組聯(lián)合覆蓋） ； 建議關注空心杯電機和絲杠相關供應商鳴志電器、鼎智科技、江蘇雷利，無框電機供應商步科股份，諧波減速器供應商綠的諧波，特斯拉產業(yè)鏈相關企業(yè)三花智控(家電組覆蓋)、 拓普集團（汽車組覆蓋） 、 國產伺服電機龍頭匯川技術。

風險因素： 核心技術發(fā)展不及預期； 特斯拉 Optimus 機器人量產不及預期； 國產廠商替代海外產業(yè)鏈不及預期； 地緣政治風險&宏觀經濟下行風險。